Исследование возможности повышения производительности внутритрубного роботизированного диагностического комплекса
Сегодня говорим о команде проекта «Исследование возможности повышения производительности внутритрубного роботизированного диагностического комплекса при проведении контроля протяжённых участков газопровода». Руководитель — доцент Высшей школы автоматизации и робототехники, директор Научно-исследовательский центр «Робототехники и мехатроники» СПбПУ Олег Шмаков.
Идея проекта появилась благодаря квалифицированному заказчику. Именно коллеги сформулировали для нас очень амбициозную инженерную задачу: создать робота, который сможет перемещаться внутри магистрального трубопровода на расстояние до 60 километров и выполнять там необходимые технологические операции.
Это хороший пример того, как реальная промышленная задача превращается сначала в научную, затем в инженерную, а в итоге — в конкретную технологию и изделие.
Проект предназначен для того, чтобы создать такой робототехнический комплекс, который может на большой дистанции преодолевать трубопровод и проводить его диагностику в автономном режиме.
В этом году команда работает над тем, чтобы создать макет подобной системы в масштабе 1:3. Также сейчас идёт поиск способов преодоления различных препятствий, которые встречаются в трубопроводе, — это вода, оводы, большие наклоны, температурные условия.
Для команды проекта — это возможность пройти путь от лаборатории до промышленности: лабораторная разработка, прототип, испытания, а затем — реальное внедрение. Именно эта последовательность превращает научный результат в технологию.
Команда проекта сформирована на базе Высшей школы автоматизации и робототехники СПбПУ. В неё входят сотрудники ВШАиР, аспиранты и студенты.
Для нас важно, что студенты достаточно рано включаются в реальные научно-технические проекты. Они работают вместе с опытными инженерами и исследователями и видят весь путь разработки — от идеи и расчётов до изготовления робота и его испытаний, — подчеркнул руководитель проекта Олег Шмаков.
