Российская компания запатентовала робота для диагностики промышленных трубопроводов
ООО «ТЬЮБОТ» запатентовало устройство для диагностики и видеоинспекции труб. Робот выполняет неразрушающий контроль и позволяет оценить техническое состояние трубопровода, чтобы провести его своевременную очистку и тем самым предотвратить аварии и урон окружающей среде.
Конструкция внутритрубного робота включает тяговые модули на гусеничном ходу, связанные гибкой сцепкой, модули инспекции, питания и управления, а также тыловую и фронтальную камеры для визуального контроля. Гибкое сильфонно-карданное соединение в сцепках обеспечивает герметичность устройства и позволяет ему изгибаться в проходах трубопровода. Робот проводит диагностику и видеофиксацию трубопроводов со сложной геометрической конфигурацией, в том числе с поворотами в 90 градусов между соседними секциями.
Устройство предназначено для применения в нефтегазовой отрасли и электроэнергетике, а также для внутритрубной диагностики магистральных и технологических трубопроводов.
Как отмечает эксперт Среднерусского института управления-филиала РАНХиГС Сергей Федотов, трубопроводы со сложной геометрией — с поворотами и изгибами — традиционно труднодоступны для проверки, поэтому появление компактного устройства, способного проходить такие участки и одновременно фиксировать их состояние на видео, расширяет возможности планового обслуживания. Раннее выявление износа или загрязнений позволяет проводить очистку и ремонт до того, как неисправность приведёт к аварии, а для нефтегазовой отрасли и энергетики это напрямую связано и с вопросами экологической безопасности.
